Door de eeuwen heen zijn er velen geweest die hebben bijgedragen aan de ontwikkeling van de Japanse krijgskunsten.

Zo zijn er de experts die de vele stijlen, die de basis vormen van de moderne budo disciplines, hebben ontwikkeld. Bijvoorbeeld Miyamoto Musashi en Iizasa Choisai Ienao.

De grote veldheren van Japan, die de situatie hebben gecreëerd waarin de traditionele krijgskunsten zich konden ontwikkelen. Een voorbeeld is Tokugawa Ieyasu, die als shogun Japan verenigde.

En tot slot natuurlijk de grondleggers van de moderne budo disciplines, zoals Jigoro Kano en Morihei Ueshiba. .